近年來(lái)，智能化這一詞被炒得火熱，廣泛出現在個(gè)人家居、交通工具、物流、工業(yè)生產(chǎn)、城鎮建設等領(lǐng)域，顛覆傳統行業(yè)思維。隨著(zhù)科技發(fā)展，機器人已經(jīng)從電影里漸漸走入我們的生活，現在已廣泛應用在家庭、餐飲、工業(yè)制造、醫藥、新材料、新能源等行業(yè)，推動(dòng)了社會(huì )發(fā)展。

    機器人技術(shù)是最具有挑戰性的領(lǐng)域，對基礎組件的要求也非常高，根據用途不同可以分為工業(yè)、農業(yè)、軍用、服務(wù)等機器人，同時(shí)根據不同的操作環(huán)境、行為不同，連接的傳感器以及執行器也會(huì )有所不同。其核心部件是人機交互及識別模塊、環(huán)境感知模塊以及運動(dòng)控制模塊，基礎的硬件是電池模組、電源模組、主機、存儲器、專(zhuān)用芯片以及操作系統等。

    智能制造現已成為世界追求的主流，國內很多企業(yè)已經(jīng)開(kāi)始使用機器人進(jìn)行生產(chǎn)制造，提升了生產(chǎn)效率以及成本控制。目前，工業(yè)機器人和服務(wù)機器人的市場(chǎng)逐漸擴大，其中中、韓、日、美、德等五國的總銷(xiāo)量是占了全球的四分之三份額。國內機器人行業(yè)快速發(fā)展，人們對其需求也日漸提高。

    目前我國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展面臨的問(wèn)題主要是其核心部件的技術(shù)水平低，市場(chǎng)基本給國外壟斷。比如：據統計90%的工業(yè)機器人要使用伺服電機，但是在國內市場(chǎng)應用上90%是外資品牌，國內企業(yè)的產(chǎn)品仍在試驗當中。

    機器人使用的部件不同會(huì )影響其性能，對采用電機的電源不同也會(huì )影響其續航能力和可靠性，在選擇電源時(shí)需注意一些參數，如功耗、效率、隔離、EMI、封裝、引腳兼容、啟動(dòng)時(shí)間等方面。在實(shí)際應用上，交直流電機的區別已經(jīng)很模糊了，目前市場(chǎng)上大多采用直流伺服電機或無(wú)刷電機，因為機器人對電機功率密度要求不高，所以控制簡(jiǎn)單、精度達到要求的直流電機是最合適的選擇了。

    在機器人的電機控制中，電源模塊作為供電系統的主要元件，對于有電池供電的系統，在電壓波動(dòng)范圍大的時(shí)候，可以提供穩定的輸出電壓以及提供電池的續航能力。模塊除了提供供電以外，還可以提高系統的可靠性，要求具有供電、隔離穩壓以及提升續航能力等功能。